freiwillige Sitzungsteilnahme von Ersatzmitgliedern

Leider nicht, zumindest nicht als zusätzliches Mitglied des Gremiums.

nein. Dann wäre die Nicht-Öffentlichkeit nicht mehr gegeben.

und der AG hätte keine Verpflichtung zur Weiterzahlung des Arbeitsentgeltes, da keine notwendige BR Arbeit vorliegt.

möglich ist alles, gesetzlich erlaubt ist das aber daher noch lange nicht.
Die 3 (von der Tankstelle ;-)) haben schon das wesentliche gesagt.
eventuell zu bestimmten Punkten, nach Absprache mit dem AG, als so eine Art betrieblicher Sachverständiger.
Grundsätzlich muss man Deine Frage allerdings mit Nein beantworten

Auch ich sehe es wie meine Vorredner.